개발 학습 일지

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  • 트리거 - 반응 동기화: 이벤트 방송 vs 매 프레임 폴링, 언제 무엇을 쓰는가 2026.05.26
  • 언리얼 델리게이트로 트리거-반응 결합도 낮추기, 그리고 토글 상태의 베이스라인 패턴 2026.05.16
  • 언리얼 Chaos Vehicle이 멈추지 않고 후진할 때: bReverseAsBrake와 상태 머신 이해 2026.05.16
  • 언리얼 런타임 SplineMeshComponent 동적 생성: 호출 순서·탄젠트 정규화·핫리로드 함정 2026.05.16
  • 언리얼 스플라인 경로 추종 차량이 도로 밖으로 튕길 때, 평면 조향과 이탈 페일세이프 분리 2026.05.16
  • 언리얼 자율주행 차량, 곡률 반경으로 안전 속도 계산하기 (V = √(μgR)) 2026.05.13
  • 자율주행 차량 조향 가중치를 곡률에 따라 동적 조정하기 (Lerp 활용) 2026.05.13
  • 언리얼 벡터로 도로 이탈 거리 구하기, Cross-Track Error 계산 과정 2026.05.13
  • 언리얼 스플라인 경로 추종 차량 조향, Pure Pursuit + Heading + Cross-Track 블렌딩으로 정리한 과정 2026.05.13
  • 언리얼 USplineComponent 따라가기, 위치를 누적 거리(float) 하나로 추적하기 2026.05.13
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